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潜水工程施工在施工区域进行围护，专业人员戴好防毒面具（3M-6200），系好安全绳，施工现场配合人员准备好灭火器、鼓风机，先用鼓风机对作业区域进行不间断鼓风，保持通风，风速控制在0.8m/s，四合一气体检测仪器工作期间不间断检测，硫化氢 允许浓度为10ppm，由安全员进行监护，具体数据如下表。作业人员装备配备齐全并检查其完整性，达到安全要求后方可由由专业人员在下井作业区域的中心进行封堵头子。 有毒有害气体和氧浓度的检测项目及检测周期表 序号 检测周期 检测项目 报警性报警限 危险性报警限 1 下井等相关作业时连续测定 氧气 O2 ≤19.5%（缺氧报警限） ≥22.5%（富氧报警限） 2 可燃性气体爆炸下限LEL ≥10% LEL ≥20% LEL 3 一氧化碳 CO ≥35 ppm ≥200 ppm 4 硫化氢 H2S ≥10 ppm ≥20 ppm 5 挥发性有机化合物 VOC ≥50 ppm ≥100 ppm （2）先检查两边水位高低，先上游后下游。两井位水位落差比较大的情况下，要先开一个小洞。接管子的时候人不要靠近洞口；禁止用手去摸洞口。小洞开好以后，潜水员上岸等水位落差平衡后再下继续接管子。接完管子后，由上面辅助人员和潜水员协作把拆除的垃圾捞上来。 （2）先检查两边水位高低，先上游后下游。两井位水位落差比较大的情况下，要先开一个小洞。接管子的时候人不要靠近洞口；禁止用手去摸洞口。小洞开好以后，潜水员上岸等水位落差平衡后再下继续接管子。接完管子后，由上面辅助人员和潜水员协作把拆除的垃圾捞上来。
蛙人服务潜水工程施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，
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